Með festi-kerru er átt við ökutæki sem er búið að minnsta kosti tveimur ásum. Einkenni þess eru ma: að minnsta kosti einn ásanna er fær um sveigjanlegan stýringu; það tengist dráttarbifreið með dráttarbeisli sem leyfir hornhreyfingu; ennfremur er dráttarbeislan fær um lóðrétta hreyfingu og er fest við undirvagn kerru sem þýðir að hún getur ekki borið neina lóðrétta álag. Það er líka til ákveðin tegund af festi-kerru sem einkennist af því að hægt er að draga úr burðarstandi; þetta afbrigði er einnig nefnt dráttarbeislarvagn.
Nánar tiltekið er festi-kerra skilgreind sem eftirvagn þar sem ásarnir eru staðsettir fyrir aftan þyngdarpunkt ökutækisins og sem er búinn tengibúnaði sem getur sent lárétta eða lóðrétta krafta til dráttarökutækisins. Áberandi eiginleiki þessarar tegundar eftirvagna er að hún býr ekki yfir sjálfstæðum hreyfiafli og þarf grip frá dráttarbifreið til að hreyfa sig. Hins vegar, þegar um er að ræða festi-vagna sem eru hannaðir til að flytja bíla, er lengd þeirra þó leyfð að vera meiri en 17 metrar.
Í stuttu máli er festi-kerra ökutæki sem deilir hleðslu í tengslum við dráttarbifreið og treystir á grip þess ökutækis til að knýja áfram. Hönnun slíkra farartækja nýtir að fullu uppröðun ása og virkni tengibúnaðarins til að ná fram aukinni farm-flutningsgetu og skilvirkni í flutningi. Engu að síður, þegar þær eru notaðar til flutninga á bifreiðum, eru lengdartakmarkanir sem gilda um festivagna háðar smávegis slökun.
